呂文祺
姓名 呂文祺
英文姓名 Wen Chi, Lu
職稱 副教授兼系主任
兼任主管 飛機工程系(航空電子組、機械組) 系主任
學歷 法國土魯斯第二大學 資訊研究所 博士
電子郵件
電話 (05) 631-5545
研究室 綜三館 AE 708室
專長 飛行導引與控制無人飛機系統
學術專長及研究 飛行導引控制 無人飛機系統
學術歷程 學術歷程
年度 論文名稱
2020 Yu-Kai Chen; Yi-Chen Lai; Wen-Chi Lu; Albert Lin, Design and Implementation of High Reliability Electrical Power System for 2U NutSat, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , pp. 614-622, Oct. 2020
2019 Meng-Tse Lee, Bo-Yu Chen,and Wen-Chi Lu , Failure-Robot Path Complementation for Robot Swarm Mission Planning, Applied Sciences, Sep. 2019
2016 Wen-Chi Lu, Wun-Shin Wang , Design of an Automatic Docking System for Quadcopters , Proceedings of 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, pp. 199-203, Sep. 2016
2014 Lu, Wen-Chi (1); Wang, Ming-Wei (1) , Design and development of a multifunctional flight display system, Applied Mechanics and Materials, pp. 293-297, 2014
2013 W.C. Lu, M.T. Lee, M.W. Wang, Route Planning for Light-sport Aircraft in Constrained Airspace, Procedia Engineering, pp. 140-146, Jan. 2013
2012 Wen-Chi Lu, Walid El-Moudani, Teo Cerqueira Revoredo, Felix Mora-Camino, Neural Networks Modelling for Aircraft Flight Guidance Dynamics, Journal of Aerospace Technology and Management, pp. 169-174, Apr. 2012
2012 Wen-Chi lu, Walid El-Moudani, Teo Cerqueira Revoredo, Felix Mora-Camino, Neural Networks Modelling for Aircraft Flight Guidance Dynamics, Journal of Aerospace Technology and Management, pp. 169-174, Apr. 2012
2008 Wen-Chi Lu, Lili Duan, Fei-Bin Hsiao, Neural Guidance Control for Aircraft Based on Differential Flatness, Journal of Guidance, Dynamics and Control, Aug. 2008
年度 論文名稱
2025 黃彥融、呂文祺、段黎黎、蔡易憲、曾建凱, 立方衛星電腦設計與測試, 中國機械工程學會第42屆全國學術研討會, Dec. 04-05, 2025, TWN臺灣
2025 徐名宏、呂文祺、段黎黎、蔡易憲, 立方衛星地面站操作軟體開發, 2025中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 徐名宏、呂文祺、段黎黎、蔡易憲, 立方衛星地面站操作軟體開發, 2025中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2025 Wen-Chi Lu, Li-Li Duan, and Shao-Hong Cai, Cruise Performance Analysis of a Miniature Unmanned Aircraft Based on Computational Fluid Dynamics, 2025台灣流體力學學會年會暨第1屆全國流體力學會議, Oct. 16-17, 2025, TWN臺灣
2025 Wen-Chi Lu, Li-Li Duan, and Shao-Hong Cai, Cruise Performance Analysis of a Miniature Unmanned Aircraft Based on Computational Fluid Dynamics, 2025台灣流體力學學會年會暨第1屆全國流體力學會議, Oct. 16-17, 2025, TWN臺灣
2019 呂文祺、蔡長紘, 消費性光學元件應用於立方衛星姿態判定之系統設計與測試, 2019光電與通訊工程應用研討會, Nov. 21, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Wen-Chi Lu, Lili Duan, Yi-Xian Cai, Albert Lin, Henry Chen, Integration and Tests of a Prototype Cubesat for Air Traffic Surveillance, International Conference on Astronautics and Space Exploration (iCASE) , Nov. 11-13, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Lin Huan-Jung, Lu Wen-Chi, Lee Chao-Yang, Albert Lin, Henry Chen, Lin Huan-Jung, Lu Wen-Chi, Lee Chao-Yang, Albert Lin, Henry Chen, IEEE ECICE 2019, Oct. 02-05, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 3. 呂文祺、林煥榮、劉文忠、陳裕愷、黃社振、鄭仁杰、林信嘉、陳福鳳, 運用於監視空中交通之皮米級衛星系統開發, 2019 第九屆航空科技與飛航安全暨第七屆航空與社會學術研討會, Jun. 05, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2018 Development of an Attitude Control System for a 2U Cubesat for Global Civil Aircraft Tracking, Astronautical Exploration Technology Workshop , Nov. 27, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 Wen-Chi LuLili DuanYi-Xian Cai, De-tumbling Control of a CubeSat, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM), Nov. 15-17, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 Wen-Chung Liu, Tzu-Yi Tang, and Wen-Chi Lu, A Compact Directional Antenna for ADS-B Operation, Progress In Electromagnetics Research Symposium, Jul. 31-Aug. 03, 2018, JPN日本
2017 呂文祺、林煥榮、劉文忠、陳裕愷、黃設振、鄭仁杰, 用於航機追蹤之立方衛星設計, 2017中華民國航太學會學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 呂文祺、陳義凱, 衛星的太陽感測器設計, 2017中華民國航太學會學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 呂文祺、蔡易憲, 應用於立方衛星之磁力棒設計, 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 呂文祺、蔡易憲、謝紘旂、湯子儀、賴易琛, 自動組合的立方衛星系統, 2017 中華民國航太學會學術研討會 , Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 謝紘旂、劉文忠、呂文祺, 立方衛星之 UHF 天線設計 , 2017 中華民國航太學會學術研討會 , Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 陳裕愷、賴易琛、呂文祺、吳永駿, 立方衛星電力系統之直流/直流轉換器研製, 2017 中華民國航太學會學術研討會 , Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2016 呂文祺、王銘偉, 運用微機電慣性感測元件陣列於飛機導航之可行性探討, 2016中華民國航太學會學術研討會, Dec. 04, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 呂文祺, 王文欣, Design of an Automatic Docking System for Quadcopters, IEEE ACIRS 2016, Jul. 19-21, 2016, JPN日本
2015 呂文祺、王文欣, 運用於無人空中航母之自動泊接系統開發, 2015中華民國航太學會學術研討會, Dec. 11, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 呂文祺,王銘偉, 基於地障迴避與空域管制之航路規畫方法研究, 第五屆航空科技與飛航安全暨第二屆航空與社會學術研討會, Jun. 11, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 文祺,王文欣, 四旋翼飛行器自動泊接系統開發, 2015光電,信號,與通訊創新科技研討會, May. 28, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2014 呂文祺、王銘偉, 飛行管理系統航路規劃功能之研究與開發 , 中華民國系統科學與工程研討會, Sep. 20-Oct. 22, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 Design and Development of a Multifunctional Flight Display System, 2014 International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2014) , Sep. 05-07, 2014, CHN大陸地區(大陸)
2013 呂文祺、王銘偉, 飛行管理系統航路規劃功能之研究與開發, 2013 中華民國航太學會學術研討會, Nov. 29, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 Wen-Chi Lu, Meng-Tse Lee and Ming-Wei Wang, Route Planning for Light-Sport Aircraft in Constrained Airspace, 2013 Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, May. 22-25, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 李孟澤、呂文祺、沈聲硯, 旋翼型無人載具於晃動船艦甲板時之地面效應, 2012 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 呂文祺、李孟澤、郭上豪, 運用航點導引法進行自動化機動飛行之實驗, 2012 中華民國航太學會學術研討會, Dec. 14, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 2012 第六屆智慧型系統工程應用研討會議論文集, 2012 第六屆智慧型系統工程應用研討會議, May. 02, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 李孟澤、呂文祺、林立揚、白淳貿, 以 PSD 為基礎之風洞設備低成本密角度量測與自動控制系統, 2011中華民國航太學會學術研討會論文集, Nov. 03, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 呂文祺、胡雅芳, 無人飛機航路規劃研究初步, 2011 ISC 智慧型系統工程科技與應用, May. 03, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2010 Research and Development of a Cooperative UAV System using Bio-inspired Flock-like Behavior, 全國航空太空暨民航學術研討會, Dec. 03, 2010
2010 A Robotic UAV System for Formation and Flocking, 2010 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Sep. 11-14, 2010
2009 Guidance and Control for Formation Flight of Unmanned Aerial Vehicles, 2009 AASRC/CSCA Joint Conference, Dec. 11, 2009
2009 A Multi-vehicle Platform for Formation Flight of UAVs, 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Jun. 25, 2009
2009 感測器網路於水下黑盒子搜尋定位之應用, 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Jun. 25, 2009
2008 Study of Adaptive Full-Enveloped Flight Control, 97年度國防科技學術合作計畫成果發表會, Dec. 08, 2008
2007 Neural Inversion of Flight Guidance Dynamics, International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA’07), Oct. 21-23, 2007
2007 A Generic 4D Flight Guidance System Based on Neural Networks and Differential Flatness, 2nd European Conference for Aerospace Sciences (EUCASS 2007), Jun. 30-Jul. 05, 2007
2007 Generic 4D Flight Guidance based on Differential Flatness, 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Jun. 24-28, 2007
2007 A Practice of System Engineering for SWAN Unmanned Aerial Vehicle System, 2007中華民國系統科學與工程研討會, Jun. 20-21, 2007
2007 Neural Modeling of Inverse Aircraft Guidance Dynamics, IASTED International Conference on Modelling and Simulation, May. 29-31, 2007
2007 Fault Detection Using Differential Flatness in Flight Guidance Systems, First International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS'07), Apr. 09-12, 2007
計畫類別 年度 計畫名稱 職稱/擔任之工作 計畫期間
其他單位產學計畫 2026 應用立方衛星技術之火箭引擎開發 共同(協同)主持人 2026.01 ~ 2029.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-無人載具技術研究及場域維護 共同(協同)主持人 2025.12 ~ 2026.12
政府產學計畫 2025 114年度教育部補助大專校院辦理產業學院計畫-航太維修產業實務人才培育專班 主持人 2025.07 ~ 2026.07
其他單位產學計畫 2025 立方衛星本體飛試元件與驗測服務-衛星電腦 主持人 2025.04 ~ 2025.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-下世代eVTOL無人機機型設計與系統整合研製(II) 共同(協同)主持人 2025.03 ~ 2026.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【 eVTOL無人機群飛協調控制與變翼結構研製之技術研發-eVTOL無人機群飛協調控制與變翼結構研製之技術研發(1/2)】 共同(協同)主持人 2024.05 ~ 2025.05
其他單位產學計畫 2024 TASA-P-1130121立方衛星電腦與通訊系統 主持人 2024.04 ~ 2026.01
其他單位產學計畫 2024 TASA-P-1130171 立方衛星結構與飛行本體開發-子計畫一衛星本體 主持人 2024.03 ~ 2025.06
其他單位產學計畫 2023 TASA-S-1120542音頻轉發通訊酬載無人機飛試驗測 主持人 2023.08 ~ 2024.02
其他單位產學計畫 2023 3U NanoSAT 衛星本體開發-衛星電腦 主持人 2023.07 ~ 2023.12
其他單位產學計畫 2023 3U NanoSAT 衛星本體開發 主持人 2023.07 ~ 2023.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 112年度【 次世代B5G/6G無線通訊應用雷射光通訊於立方衛星對地及星間鏈結關鍵技術研究(2/3)】*他校計畫* 主持人 2023.06 ~ 2024.06
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 國科會111年度【次世代 B5G/6G 無線通訊應用雷射光通訊於立方衛星對地及星間鏈結關鍵技術研究(1/3)】**他校計畫-陽明交通大學 主持人 2022.10 ~ 2023.06
其他單位產學計畫 2022 2U立方衛星操作及資料運用委辦 主持人 2022.09 ~ 2023.03
其他單位產學計畫 2022 2U立方衛星維護-系統整合 主持人 2022.02 ~ 2022.08
其他單位產學計畫 2021 NSPO-S-110278 衛星姿態控制磁力計之可行性研究 主持人 2021.08 ~ 2022.08
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【應用於移動載具之低軌道衛星追蹤天線平台控制系統研製】 主持人 2021.07 ~ 2022.12
教育部計畫型獎助案 2020 110年度教育部補助「110年度大學在地實踐社會責任計畫」-「永續環境-傳續師徒精神-承續農業區域優勢」 共同(協同)主持人 2020.12 ~ 2021.12
教育部計畫型獎助案 2019 109年度教育部補助「109年度大學在地實踐社會責任計畫」-「永續環境-傳續師徒精神-承續農業區域優勢」 共同(協同)主持人 2019.12 ~ 2020.12
政府其他案件 2018 107年度教育部「生醫產業與新農業跨領域人才培育計畫」-A類「生醫產業與新農業學產研鏈結人才培育計畫」 共同(協同)主持人 2018.03 ~ 2019.01
其他單位產學計畫 2017 衛星電腦與姿態控制系統研製、地面站軟體 主持人 2017.04 ~ 2020.04
其他單位產學計畫 2017 2U立方衛星計畫 主持人 2017.04 ~ 2020.04
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2015 科技部104年度 【 運用微機電慣性感測元件陣列於飛機導航之可行性探討 】學門名稱:航太技術 主持人 2015.07 ~ 2016.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2013 國科會102年度 【 輕航機電子飛行儀表系統研究與開發 】 主持人 2013.07 ~ 2014.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2012 國科會101年度 【 飛行管理系統航路規劃功能之研究與開發 】 主持人 2012.07 ~ 2013.07
校內補助案 2011 視覺感知應用於小型無人直升機自主飛行之研究 主持人 2011.07 ~ 2012.07
校內補助案 2011 視覺感知應用於小型無人直升機自主飛?之研究 主持人 2011.07 ~ 2012.07
校內補助案 2010 固定翼 UAV 自主懸停與平飛動態轉換之研究-計畫書無法上傳 主持人 2010.07 ~ 2011.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2009 仿生群集行為應用於多機無人飛行載具協同運作系統之研究與開發 主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2008 無人飛行載具編隊飛行導引控制 主持人 2008.07 ~ 2009.07
政府其他案件 2007 旋翼型UAV之全空域飛行操控的適應 主持人 2007.12 ~ 2008.12
發表日期 專利名稱 專利編號 專利國別 著作人
2019/12/10 堆疊式貼片天線以及使用其之天線系統 I679805 國內 劉文忠、湯子儀、呂文祺
2019/10/20 飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組 I674991 國內 呂文祺
2018/11/10 用於旋翼無人機之工具機系統 I640456 國內 呂文祺、任宏彥、段黎黎
國家 學校名稱 系所 學位
Universite de Toulouse II-- Le Mirail Informatique-Automatique 博士
年度 競賽名稱 作品名稱 參賽學生姓名 共同指導老師 獲獎名次
2017 2017立方衛星任務競賽 自動組合的立方衛星系統 蔡易憲、謝紘旂、湯子儀、賴易琛 第一位
2017 2017台灣無人飛機創意設計競賽飛行性能組 和好菜刀 蔡辰典、歐紹安、葉家亨 第一位
2016 2016第27屆馬來西亞ITEX國際發明展 Wireless accelerometer vehicle security device and method 林威宇 第一位
2016 2016第27屆馬來西亞ITEX國際發明展 智慧照明系統 第一位
2015 2015 台灣無人飛機創意設計競賽飛行性能組 飛行大師 吳杰倫、陳育清、王昱凱、黃冠霖 第一位
2015 2015 台灣無人飛機創意設計競賽飛行性能組 飛行大師 吳杰倫、陳育清、王昱凱、黃冠霖 第一位
2017台灣無人飛機創意設計競賽飛行性能組 我的褲子裡有烏龜 劉御賢、劉世宸、林佑平 第一位
服務名稱 服務性質 服務單位 參與情形 地點 服務起始日 服務結束日
副秘書長 擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2019-12-07 2020-12-06
副秘書長 擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2018-12-07 2019-12-06
招生小組委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2018-07-31 2019-07-30
行政與經費委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2018-07-31 2019-07-30
專題製作與實習委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2018-07-31 2019-07-30
專題製作與實習委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2017-07-31 2018-07-30
性別平等教育委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2017-07-31 2018-07-30
招生小組委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2017-07-31 2018-07-30
副秘書長 擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2016-12-07 2018-12-06
工程及科技教育認證委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2016-07-31 2017-07-30
專題製作與實習委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2016-07-31 2017-07-30
航太科普教育委員會委員 擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2015-12-31 2016-12-30
課程委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2015-07-31 2016-07-30
專題製作與實習委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2015-07-31 2016-07-30
招生小組委員會 委員 其它 國立虎尾科技大學 2015-07-31 2016-07-30
飛機工程系課程委員會委員 其他 國立虎尾科技大學 2014-01-31 2014-07-30
飛機工程系課程委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
飛機工程系專題製作委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
碩士班學位口試委員 其他 國立虎尾科技大學飛機工程系 2012-02-29 2012-03-01
飛機工程系招生小組委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
飛機工程系導師 其他 國立虎尾科技大學 2012-01-31 2012-07-30
擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2011-02-28 2011-03-01
擔任專業考試命題委員 交通部民航局 2011-02-28 2011-03-01
學生委員會委員 擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2010-08-31 2010-09-01
中華民國航空太空學會會刊 擔任國內專業期刊編審及評審 中華民國航空太空學會 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2009-08-31 2009-09-01
其他 國科會 2009-07-31 2010-07-30
擔任國外專業期刊編審及評審 Asian Journal of Control 2009-08-31 2009-09-01
其他 中華民國航空太空學會 2009-02-28 2009-03-01
擔任學會行政職務 中華民國航空太空學會 2008-02-29 2008-03-01
其他 中華民國航空太空學會 2008-08-31 2008-09-01
年度 論文名稱
2023 陳文君, 鐵道人工智慧監控與5G緊急廣播系統設計, 2023
2023 蔡長紘, 立方衛星飛行軟體開發, 2023
2023 蔡少泓, 小型電動無人飛機飛行性能分析, 2023
2019 蔡易憲, 立方衛星飛行電腦開發, 2019
王文欣, 四旋翼飛行器自動泊接系統開發
任宏彥, 應用於旋翼無人飛機之機械手臂設計與開發
許志偉, 倒單擺系統控制器設計
王銘偉, 低空環境下的航路規劃研究
郭上豪, 無人飛機自動化高機動性飛行之研究
胡雅芳, 無人飛行器航路規劃研究
陳義凱, 立方衛星太陽感測器測試平台實作
課程名稱 上課班級 參考連結
導航原理 暑修F https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11430144
無人飛機操作實務 四農科系一攜 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11427334
校外實習-學期(三) 四航電四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421370
校外實習-學期(二) 四航電四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421369
校外實習-學期(一) 四航電四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421368
微處理機原理及應用 四航電一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421290
立方衛星設計實務 碩航電一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420303
類別 年度 名稱 是否取得專利 專利名稱 專利證書字號
技術移轉 2020 飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組