LIN,HUAN-JUNG
Name LIN,HUAN-JUNG
Job Title Distinguished Professor
Administrative Position
Education 中央大學 電機所控制組 博士
Email
Tel +886-5-631-5550、631-5542
Office Room AE 1006, Comprehensive Building III
Expertise Closed-source Autopilot and Ground Control Stations (GCS)UAV System Integration and ApplicationsSolar-powered DronesAI-enhanced Autonomous Flight
Academic Specializations 航太 控制 資訊
Year Paper Title
2024 pp. PP1–14-, Jan. 2024
2023 pp. Paper number T230263-, Nov. 2023
2023 pp. 4-, Apr. 2023
2022 pp. 70-, Oct. 2022
2022 pp. 4657-, May. 2022
2020 pp. 294-296, Nov. 2020
2012 vol. 44, 1, pp. pp.001 – 008-, Aug. 2012
2012 vol. 44, 1, pp. pp.1–8-, Apr. 2012
2011 pp. 33-40, Apr. 2011
2010 pp. 45-58, Jan. 2010
2009 1, pp. 35-42, Apr. 2009
2009 vol. 34, pp. 1990-1998, Feb. 2009
2008 vol. 40, 2, pp. pp.093 ~102-, Oct. 2008
2008 2, pp. 686-691, Feb. 2008
2006 vol. 38, Jan. 2006
2004 Mar. 2004
Year Paper Title
2025 蘇偉綸、林煥榮*、卓世明, 基於深度影像特徵與目標辨識之多旋翼無人機避障決策, 2025中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2025, TWN臺灣
2024 林俊男、 林煥榮, 基於Pi Zero 的輕量級GIS系統在UAV中的應用研究, 2024航太學會學術研討會, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2024 林煥榮,鄭珮玟, 四旋翼固定翼無人機控制系統的建模、控制與模擬, 2024航太學會學術研討會, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2024 賴彥均、 林煥榮, 基於卡爾曼濾波器的無人機高度多感測器融合, 2024航太學會學術研討會, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2024 林俊男、林煥榮, 基於Pi Zero 的輕量級GIS系統在UAV中的應用研究, 2024 AASRC Conference, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2024 林煥榮,鄭珮玟, 四旋翼固定翼無人機控制系統的建模、控制與模擬, 2024 AASRC Conference, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2024 賴彥均、林煥榮, 基於卡爾曼濾波器的無人機高度多感測器融合, 2024 AASRC Conference, Dec. 06, 2024, TWN臺灣
2023 [6] 林煥榮、李朝陽, 固定翼無人機橫向軌跡追蹤控制方法的比較, 2023中華民國航太學會學術研討會, Nov. 24, 2023, TWN中華民國(臺灣)
2023 Huan-Jung. Lin and Shih-Ming, Cho, Design and Simulation of Flight Control System for Fixed-Wing Drone Circling a Specific Point, IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), Oct. 31-Nov. 01, 2023, TWN中華民國(臺灣)
2023 Huan-Jung, Lin, Fei-Yu, Liand Shih-Ming, Cho, Simulation and Analysis of Solar Power Generation for Solar Drone Flight, 9th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2023 (IEEE-ICASI 2023, Apr. 20-24, 2023, JPN日本
2022 林煥榮, 固定翼無人機姿態與縱向飛行控制系統設計與驗證, 2022 中華民國航太學會學術研討會 , Nov. 04, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 林煥榮、林鈺翔、謝佳興, 固定翼無人機的姿態控制系統設計與調校, 2021中華民國航太學會學術研討會, Oct. 29, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 李斐宇、林煥榮, 太陽能無人機最大功率點追蹤器設計與驗證 Design and Verification of Maximum Power Point Tracker for Solar UAV, 2021中華民國航太學會學術研討會, Oct. 29, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 林煥榮* 林中彥 林鈺翔 徐仕翰 李斐宇 洪庭凱 謝佳興 羅名豪, 太陽能無人機電能系統之地面日夜測試與分析, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會TEGA 2021, Jun. 17, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 林煥榮、李斐宇、陳宥仁、許振廷, 航空大氣量測系統設計, 中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會, Nov. 19-20, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Lee Chao-Yang1, Lin Huan-Jung1*, Hsu Cheng-ting1, Yeh Ming-Yuan2, Lin Jer2, Application of Multispectral Photos in Air Pollutant Detection, 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2020), Oct. 22-24, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 鄒杰烔、陳裕愷、林煥榮、余興炫、張淄翔、駱建丞、李斐宇、葛鴻論、陳鈞鼎、張祐豪、林少鈞、黃琮崴, 長滯空、高酬載垂直起降無人機研究, 中科院108年國防科技學術合作計畫成果, Nov. 20, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 LIN HUAN-JUNG、LEE CHAO-YANG YEH MING-YUAN、LIN JER, Application Research on Atmospheric Particulate Matter Analysis by SWIR Camera Aerial Photography, International Conference on Astronautics and Space Exploration (iCASE) Hsinchu, Taiwan, November 12-14, 2019 , Nov. 11-13, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Lin Huan-Junga, Lu Wen-Chia, Lee Chao-Yanga, Albert Linb, Henry Chenb, The Line of Sight Distance Measurement by Drone for CubeSat ADS-B Payload, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), Oct. 02-05, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2018 林煥榮、林鴻佳、葉銘源, 長滯空太陽能無人機平飛電功率之量測, 2018航太學術研討會, Dec. 05, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2017 林煥榮、林鴻佳、林中彥、葉銘源、林喆, 高長滯空太陽能無人飛機國內外之發展情形, 2017航太學術研討會, Dec. 08, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 林煥榮、葉銘源、陳裕愷, 翼展3m太陽能無人飛機電能系統飛行測試, 2017光電,信號,與通訊創新科技研討會, May. 25, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2015 Design of Airfoils for a Solar-Powered Unmanned Aircraft一太陽能動力無人飛機之翼型設計, 2015 AASRC Conference , Dec. 04, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2014 林煥榮 尚俊宏 陳宣霈, OpenCV於Android系統下實現及實UAV地面影像辨識與目標追蹤之可行性研究, 2014中華民國航太學會學術研討會, Nov. 14, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2013 林煥榮黃宗仁張寬裕, 電動無人飛機應用在都會區空氣品質監測之研究, 102年陸軍官校學術研討會, May. 16, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 林煥榮、黃宗仁、林博雄, 無人飛機大氣與地球暖化酬載發展和載具調校之研究, 2012中華民國航太學會學術研討會, Dec. 07, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 導控Mini-UAV之地面控制箱設計及製作, 第20屆國防科技學術研討會論文集, Nov. 17, 2011
2009 無人飛行載具自主飛行與地面站系統實現之飛行驗證, 2009航太學會/民航學會聯合學術研討會, Dec. 11, 2009
2009 遙控直昇機輔助駕駛系統之實現, 2009航太學會/民航學會聯合學術研討會, Dec. 11, 2009
2009 小型無人飛?載具之多機導控系統開發與飛試驗證, 2009航太學會/民航學會聯合學術研討會, Dec. 11, 2009
2009 可攜式模組化小型無人機(Mini-UAV)設計開發, 2009航太學會/民航學會聯合學術研討會, Dec. 11, 2009
2007 TUUSAT-1A: The First Academic Microsatellite Developed by Universities in Taiwan, AIAA/UTU 21st Annual Conference on Small Satellite (2007),SSC07-VI-6, Utah, U.S.A., Aug. 11-14, 2007
2007 TUUSAT-1A: A Student Microsatellite Developed by Universities in Taiwan, UniverSat 2007, Jong-Li, Taiwan, May. 22, 2007
2006 微衛星電腦系統之?射效應分析與測試, AASRC, Dec. 09, 2006
2005 微衛星電腦系統之即時功能與飛行軟體規劃, 2005 AASRC/CCAS Joint Conference, Dec. 09, 2005
2005 微微衛星遠距教學學生專題-衛星之海水溫度觀測系統, 2005 AASRC/CCAS Joint Conference, Dec. 09, 2005
2005 Multi-Objective Controller Design for Stochastic Model Reference Systems via Sliding Mode Control Concept and LMI Approach, 2005 CACS Automatic Control Conference, Oct. 09-Dec. 09, 2005
2005 Complementary Locating System with Integrating GPS and Accelerometer, 11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Jun. 11, 2005
2004 嵌入式即時作業系統應用於衛星電腦設計, 2004中國航太學會/中華民航學會聯合學術研討會, Oct. 10, 2004
2004 GPS/INS Integration without Gyro, IEEE Position Location and Navigation Symposium, PLANS, Aug. 12, 2004
2003 微微衛星電腦系統與通訊系統之整合研究, 2003航空電子科技與應用研討會, Oct. 04, 2003
Year Book Title
2023 黃仲宏 經 理 工研院產科國際所 邱祖湘 督導長 中科院航研所 張珉瀚 工程師 中科院航研所 陳正大 經 理 工研院機械所(代彭副所長出席) 林煥榮 特聘教授 虎科大飛機系 宋朝宗 特聘教授 虎科大飛機系 鄒杰炯 教 授 虎科大飛機系 江振瑋 處 長 嘉義縣, 台灣無人機技術與產業發展之挑戰, 中技社 https://www.ctci.org.tw/media/9854/2023-02-, 978-626-97025-4-1, Nov. 2023
Project Category Year Project Title Job Title Period
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2028 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2028.07 ~ 2029.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2028 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2028.07 ~ 2029.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2028 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2028.07 ~ 2029.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2027 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2027.07 ~ 2028.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2027 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2027.07 ~ 2028.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2027 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2027.07 ~ 2028.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 X型機翼無人機之飛行性能分析、飛機設計製造與實機飛行測試(II) 共同(協同)主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 HTA長航時自主飛行航電系統與電能管理方法設計驗證 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 固定翼無人機群飛智慧系統研製和驗證(1/2) 主持人 2026.05 ~ 2027.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【攻擊型X-Wing無人機的導控系統研究與驗證】 主持人 2025.07 ~ 2026.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【X型機翼無人機之飛行性能分析、飛機設計製造與實機飛行測試】 共同(協同)主持人 2025.07 ~ 2026.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【固定翼無人機先進飛控與群飛智慧系統研製和驗證(2/2)】 主持人 2025.05 ~ 2026.05
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2024 ACS-無人機引擎性能測試 主持人 2024.08 ~ 2024.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2024 ACS-中型油電混合動力垂直起降固定翼無人機之系統整合與飛行測試 共同(協同)主持人 2024.08 ~ 2026.08
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【Gimbal-based無人機雷射通信的指向與追踪系统初期研究】 主持人 2024.07 ~ 2025.09
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【固定翼無人機先進飛控與群飛智慧系統研製和驗證-固定翼無人機先進飛控與群飛智慧系統研製和驗證(1/2)】 主持人 2024.05 ~ 2025.05
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-多用途彈射起飛固定翼載具之研製與試飛 主持人 2023.11 ~ 2024.02
其他單位產學計畫 2023 高空平台基地台雷射光通訊系統(HAPS-LCS)先期研究 主持人 2023.11 ~ 2023.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 火箭式垂直起降固定翼無人機自主飛行與雲台 控制系統研製 主持人 2023.07 ~ 2024.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-中型油電混合動力垂直起降固定翼無人機氣動力與結構設計研析 共同(協同)主持人 2023.05 ~ 2023.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 112年度【「無人機關鍵技術前瞻研發計畫」先期規劃推動計畫 】*他校計畫*中興大學 主持人 2023.02 ~ 2024.02
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部109年度 【 具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證-總計畫暨子計畫五:具電能管理和智慧飛行之長滯空太陽能無人機Autopilot設計與驗證 】3年期 主持人 2022.07 ~ 2023.07
政府其他案件 2021 110年度教育部補助辦理「無人飛機與航太維修教學設備提升專案計畫」 共同(協同)主持人 2021.11 ~ 2023.03
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部109年度 【 具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證-總計畫暨子計畫五:具電能管理和智慧飛行之長滯空太陽能無人機Autopilot設計與驗證 】3年期 主持人 2021.07 ~ 2022.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證-總計畫暨子計畫五:具電能管理和智慧飛行之長滯空太陽能無人機Autopilot設計與驗證 】3年期 主持人 2020.07 ~ 2021.07
政府產學計畫 2019 108年度雲林縣政府補助辦理『108年雲林縣政府水利處山坡地及安全維護通報航拍與影像資料處理』計畫 主持人 2019.10 ~ 2019.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 以車規多核心晶片實現長滯空太陽能無人機的自主飛行系統 】(鼓勵技專校院從事實務型研究專案計畫) 主持人 2019.07 ~ 2020.07
其他單位產學計畫 2019 108年度學界協助中小企業科技關懷計畫-可變螺距四旋翼無人機系統研製 主持人 2019.05 ~ 2019.11
其他單位產學計畫 2019 電力纜線自動收放裝置之技術概念設計與應用驗證 主持人 2019.05 ~ 2019.11
其他單位產學計畫 2019 先期機載SWIR相機飛行操作與測試驗證研究 主持人 2019.04 ~ 2019.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 具節能與平流層飛行能力之長滯空太陽能無人機Autopilot暨人工智慧地面導控站研製 】(鼓勵技專校院從事實務型研究專案計畫) 主持人 2018.07 ~ 2021.07
其他單位產學計畫 2017 衛星酬載ADS-B收發機研製 主持人 2017.04 ~ 2020.04
其他單位產學計畫 2017 2U立方衛星計畫 共同(協同)主持人 2017.04 ~ 2020.04
其他單位產學計畫 2016 中型長滯空太陽能無人機輕量化研製 主持人 2016.10 ~ 2017.10
其他單位產學計畫 2015 學界混合動力無人飛機研究開發計畫 主持人 2015.08 ~ 2016.06
政府學術研究計畫-其他政府部會學術研究計畫(非科技部專題研究計畫) 2015 學界混合動力無人飛機研究開發計畫 主持人 2015.08 ~ 2016.06
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2013 國科會102年度 【 Android嵌入式多旋翼手自動飛行系統之研製 】 主持人 2013.07 ~ 2014.07
政府產學計畫 2013 ACS-經濟部中小企業創新服務憑證補捐助計畫-使用耳機孔輸入之智慧手機超薄鍵盤電子研發|||產學處|||政府產學|||無|||無 主持人 2013.06 ~ 2013.10
政府產學計畫 2012 經濟部中小企業創新服務憑證補(捐)助計畫-紅外線遙控玩具手勢遙控器之研製(產學處) 主持人 2012.05 ~ 2012.09
政府產學計畫 2012 經濟部工業局101年度中小企業即時技術輔導計畫- 電腦指標與手寫簡報裝置之電子功能設計(產學處) 主持人 2012.05 ~ 2012.10
政府產學計畫 2011 經濟部工業局100年度中小企業即時技術輔導計畫-Smart TV 遙控輸入操作裝置電子設計 主持人 2011.06 ~ 2011.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2011 經濟部中小企業創新服務憑證補(捐)助計畫--姿態與指向儀技術研發 主持人 2011.05 ~ 2011.09
政府產學計畫 2011 導控Mini-UAV之地面控制箱設計及製作 主持人 2011.02 ~ 2011.12
校內計畫 2010 手勢遙控航空玩具技術與成本改善 2010.12 ~ 2011.12
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2010 無人飛機大氣與地球暖化酬載發展和載具調校之研究 主持人 2010.07 ~ 2011.07
政府產學計畫 2010 經濟部工業區中小企業即時技術輔導計畫-手勢遙控航空玩具技術與成本改善 主持人 2010.06 ~ 2010.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2010 太陽能無人載具自主飛行電腦之研製 主持人 2010.05 ~ 2010.12
政府產學計畫 2010 無人飛機視訊控制板 主持人 2010.03 ~ 2010.05
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2009 無人飛機大氣與地球暖化酬載發展和載具調校之研究 主持人 2009.07 ~ 2011.07
政府產學計畫 2009 應用型產學--遙控直昇機手持運動控制飛行系統之研製 主持人 2009.06 ~ 2010.06
政府產學計畫 2008 可攜式模組化小型無人機(Mini-UAV)設計開發 主持人 2008.12 ~ 2009.12
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2008 無人飛機先進航電系統之研究 主持人 2008.07 ~ 2009.07
其他單位產學計畫 2008 皮米衛星系統工程與設計 主持人 2008.07 ~ 2009.06
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2007 無需跑道之TILT-ROTOR式旋翼及定翼雙型態無人機(UAV)縮尺原型機開發及懸停與前飛轉換飛行展示(1/2) 共同(協同)主持人 2007.12 ~ 2008.12
政府產學計畫 2006 具車輛駛向感測與定位之胎壓偵測系統研製 主持人 2006.10 ~ 2007.10
國科會案件 2006 發展無人載具與自主飛行航電系統之研究 主持人 2006.07 ~ 2007.07
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2006 微米級衛星系統與酬載實驗(第二階段) 主持人 2006.06 ~ 2008.01
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2006 微米級衛星系統與酬載實驗(一)(95-NSPO(B)-SE-FD04-01 主持人 2006.01 ~ 2006.06
政府產學計畫 2005 eCos即時核心應用在船舶航行感測與儀表顯示裝置之研製 主持人 2005.10 ~ 2006.10
技術服務案 2005 eCos即時核心應用在船舶航行感測與儀表顯示裝置之研製 主持人 2005.10 ~ 2006.10
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2005 eCos即時核心應用在船舶航行感測與儀表顯示裝置之研製 主持人 2005.10 ~ 2006.10
國科會案件 2004 指紋辨識之即時時鐘密碼鑰匙研製 主持人 2004.10 ~ 2005.10
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2004 指紋辨識之即時時鐘密碼鑰匙研製 主持人 2004.10 ~ 2005.10
技術服務案 2004 指紋辨識之即時時鐘密碼鑰匙研製 主持人 2004.10 ~ 2005.10
國科會案件 2004 低成本氣象衛星及其星系之關鍵技術研究--子計畫二:嵌入式系統於微微衛星電腦系統之應用與研究計(2/2) 主持人 2004.07 ~ 2005.07
國科會案件 2003 嵌入式系統於微微衛星電腦系統之應用與研究-子計畫二(1/3) 主持人 2003.07 ~ 2004.07
國科會案件 2002 Linux-based嵌入式系統車用電腦之研製 主持人 2002.11 ~ 2003.11
技術服務案 2002 Linux-based嵌入式系統車用電腦之研製 主持人 2002.11 ~ 2003.11
產學計畫案(私人企業或法人機構之案件) 2002 Linux-based嵌入式系統車用電腦之研製 主持人 2002.11 ~ 2003.11
Publish Date Patent Title Patent Number Patent Country Authors
2026/01/12 SEMI-OPEN SOURCE CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES AND DESIGN METHOD THEREOF US 12,524,230 B2 美國 林煥榮
2025/12/15 ON-BOARD REDUNDANT CONTROLLER AND STANDBY AVIATION SENSORS IN-FLIGHT RECONFIGURABLE AUTONOMOUS FLIGHT SYSTEM US 12,498,719 B2 美國 林煥榮
2024/01/20 無人機半開源控制系統及其設計方法 I830392 國內 林煥榮
2023/10/10 具控制權轉移和備用航空感測器的雙自動駕駛系統 I818361 國內 林煥榮,林潔心
2022/09/19 TAKE-OFF APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITHOUT LANDING GEAR US 11,447,267 B2 美國 林煥榮,林中彥
2022/09/12 PRECISION AGRICULTURE IMPLEMENTATION METHOD BY UAV SYSTEMS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE IMAGE PROCESSING TECHNOLOGIES US11,440,659B2 美國 林煥榮,楊宜璋,陳世銘,鄒杰烔
2022/04/20 具區段近似與差壓零點校正的平流層大氣量測系統 I762304 國內 林煥榮,李朝陽
2020/10/31 無人機系統與人工智慧影像處理技術的液體噴灑方法 I708546 國內 楊宜璋、林煥榮、鄒杰烔、陳世銘
2020/08/10 地面供電繫留無人機之捲線機構 I701210 國內 林煥榮
2019/11/10 搭載無起落架無人飛機之起飛裝置與方法 I676578 國內 林煥榮、林中彥
2016/11/20 無人飛行載具自主飛行電腦系統及控制方法 I558617 國內 林煥榮
2016/06/10 長滯空飛機結構改良 M523495 國內 林煥榮、林鴻佳
2014/06/30 可攜式模組化小型無人載具之多機導控系統及其操控方法 I443549 國內 林煥榮,陳政旗,陳韋憲
2014/06/16 無人飛機航管回報系統 新型第M492875號 國內 林煥榮
2014/05/10 耳機孔傳輸裝置之改良 M478191 國內 林煥榮
2012/12/20 偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法 I379702 國內
2010/01/10 具左右輪差速感測駛向之車輛定位及輪胎狀況監控系統 I319360 國內 林煥榮
2009/04/10 感測器參數調校方法 I308767 國內 林煥榮 李榮全
2009/03/31 指節紋身份辨識方法及裝置 I308300 國內 林煥榮 洪育民 吳振寧
2009/02/10 整合型液晶顯示儀表板 I306063 國內 林煥榮 洪育民
2008/12/31 電腦網路定位追蹤方法及系統 I304936 國內 林煥榮 張寬裕 蔡添壽
2008/09/20 輕航機資訊傳輸與儀表顯示方法及其系統 I301111 國內 李榮全 林煥榮
2008/03/20 一種遙控與自動重置以確保穩定嵌入式作業系統與方法 I295009 國內 林煥榮 張寬裕
2007/09/30 加速度計感測車輛轉向角度之方法與裝置 I287620 國內 林煥榮 李榮全 陳韋憲
2006/02/28 載具之整合定位系統與方法 I250303 國內 林煥榮,羅智豪
2005/07/10 攜帶型航行資訊顯示方法 I235969 國內 李榮全,林煥榮
2004/04/10 載具之GPS/INS定位系統的訊號感測及輸出控制方法與系統 I200415 國內 李榮全,林煥榮
Country School Name Department Degree
中央大學 電機工程研究所 博士
中央大學 機械工程 碩士
中央大學 電機工程所 博士
Honor Category Year Award Name Awarding Unit
第一名 2023 2023年 APSAA亞太暨台灣永續行動獎金牌 財團法人台灣永續能源研究基金會
佳作 2018 2018年全國技專校院學生實務專題製作競賽與成果展第四名 教育部
佳作 2017 名揚虎科卓越獎學金 國立虎尾科技大學
第三名 2017 2017全國能源科技創意實作競賽最佳模型製作 教育部
第一名 2017 2017「全國太陽光電創意應用競賽」第一名 主辦單位:國立東華大學能源科技中心(太陽能教學聯盟中心) 指導單位:教育部
第三名 2017 2017「全國儲能應用專題創意競賽」第三名 主辦單位:儲能教學聯盟中心 指導單位:教育部能源科技人才培育計畫辦公室 活動地點:國立中央大學機械工程學系
2019 109年度特聘教授 國立虎尾科技大學
2018 本校107年度產學合作績優獎 國立虎尾科技大學
2018 2018校慶全國學生專題製作競賽與成果展 國立虎尾科技大學
2016 105年度國立虎尾科大產學合作績優獎 國立虎尾科技大學
2016 2016校慶全國學生專題製作競賽第三名 國立虎尾科技大學
2016 2016台灣無人飛機創意設計競賽 -飛行性能組 佳作 航太學會
2012 2012台北國際發明展銀牌獎 台北國際發明協會
2012 日內瓦發明展金牌獎 瑞士發明協會
2011 教育部技專校院技術研發成果發表記者會_地球的守護者和政府的好幫手_無人飛機 教育部
Year Competition Name Work Name Student Name Instructor Name Award Place
2021 2021全國大專院校產學創新實作競賽 長航時太陽能無人機 魏境均、林鈺翔、淩立銘、鍾睿宸、陳泊廷 第一位 第二名
2020 2020綠能無人機創新大獎龜山島挑戰賽 長滯空太陽能無人機 李斐宇 劉建佑 湯凱鈞 張鈞翔 李俊韋 張家瑋 第二位 第二名
2020 2020綠能無人機創新大獎決賽 長滯空太陽能無人機 李斐宇 劉建佑 湯凱鈞 張鈞翔 李俊韋 張家瑋 第二位 第二名
2019 2019校慶全國學生專題製作競賽與成果展 無人機農用播撒器 1.陳慶全 3.邱德昇 2.陳程遠 4.黃柏竣 第一位 佳作
2019 2019台灣無人飛機創意設計競賽創意獎 太陽能基金會 洪庭凱、凌碁、林楷哲、李弘毅 第二位 第一名
2018 2018校慶全國學生專題製作競賽與成果展 星基ADS-B大數據系統 廖秉豪 黃紹凱 何維承 賴宸宇 第一位
2018 2018台灣無人飛機創意設計競賽 電動飛機 洪庭凱,邱崑豪,李亦辰,林宏達,祁家碩 第二位
2018 2018台灣無人飛機創意設計競賽 飛機設計電動組 洪庭凱,邱崑豪,李亦辰,林宏達,祁家碩 第二位
2018 2018年全國技專校院學生實務專題製作競賽與成果展 汽車搭載起飛之中型太陽能無人飛機 吳東霖 莫浩安 洪庭凱 莊竣名 黃柏誌 第一位 佳作
2017 106年度名揚虎科卓越獎學金 2017「全國太陽光電創意應用競賽」 林仕祥 林修宇 林靖皓 第一位 佳作
2017 2017全國能源科技創意實作競賽 太陽能長滯空無人飛機 趙政隆、林靖皓、林仕祥 第一位 第三名
2017 2017「全國太陽光電創意應用競賽」 太陽能長滯空無人飛機 林仕翔 林修宇 趙政隆 第一位 第一名
2017 2017「全國儲能應用專題創意競賽」 混電能無人飛機系統 林仕翔 林修宇 趙政隆 第一位 第三名
2016 2016校慶全國學生專題製作競賽 燃料電池供電之無人飛機性能測試與應用 游哲瑋,劉奕廷,詹立宇,高啟軒,王韋鈞 第一位
2016 2016台灣無人飛機創意設計競賽 -飛行性能組 空氣 孫欣悅 第一位
2015 2015全國飛行機器人飛行競賽-自主飛行組 虎尾農噴
2015 2015全國飛行機器人飛行競賽-創意設計組 地面供電旋翼無人機 第一位
2015 「中區技專校院校際聯盟」2014年研發成果網路聯合發表會 地面供電之長滯空多旋翼機設計與研製
2012 2013台灣無人飛機創意設計競賽 鯊魚遙控飛機 第二位
2012 2013 Microchip微控制器校園專案研發成果競賽 無人直升機
2011 2012台北國際發明暨技術交易展發明競賽 無人飛機系統 第一位
2011 2012日內瓦發明展發明競賽 可攜式多功能顯示系統 第二位
2010 2011年教育部全國技專校院研發成果記者發表會 地球守護者人類好幫手(無人飛機系統)
2009 2010 Microchip16/32 bit MCU校園專案設計競賽 整合GPS/INS應用於UAV姿態與位置估算 第一位
2008 2009年Microsoft嵌入式系統設計競賽 即時多工嵌入式無人飛機自主飛行系統 第一位
2008 2009全國無人飛行載具設計競賽視距外飛行組 伊梅爾曼 Immelman無人飛機系統 第一位
2008 2009 年u-star教育部大專畢業生創業競賽 雷隼科技股份有限公司 第一位
2007 2008教育部全國微電腦應用設計製作競賽研究所控制組 遙控直昇機輔助駕駛系統 第一位
Service Name Service Type Service Unit Participation Status Area Service Start Date Service End Date
航太學門複審委員 擔任校外公民營機構顧問或委員 航太學門 2018-12-31 2019-12-30
第一屆臺灣無人機產業高峰論壇講員 其他 臺灣無人機應用發展協會 2016-09-22 2016-09-22
計畫書審查 其他 社團法人台灣評鑑協會 2016-09-12 2016-09-18
計畫審查 其他 國家太空中心 2016-09-21 2016-09-21
太陽能飛機設計研究開發計畫 其他 太空中心 2015-08-31 2015-09-01
SBIR計畫申請 擔任校外公民營機構顧問或委員 田屋科技有限公司 2014-11-24 2016-12-23
飛機工程系課程委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
飛機工程系工程及科技教育認證委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
飛機工程系招生小組委員會 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
飛機工程系導師 其他 國立虎尾科技大學 2012-01-31 2012-07-30
院課程委員 其他 國立虎尾科技大學 2012-08-31 2012-09-01
其他 虎尾科技大學 2010-08-31 2010-09-01
其他 雷隼科技 2010-06-24 2010-11-23
其他 雷隼科技 2010-05-14 2010-12-30
其他 國立虎尾科技大學 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
其他 馳寶科技 2009-06-30 2010-06-29
擔任政府機構專業委員會委員 屏東縣政府 2009-08-31 2009-09-01
擔任國內專業期刊編審及評審 第二屆智慧生活科技研討會ILT2007 2008-02-29 2008-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Electrical Engineering (IJEE) 2008-02-29 2008-03-01
擔任國內專業期刊編審及評審 第二屆智慧生活科技研討會ILT2007 2006-02-28 2006-03-01
擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Electrical Engineering (IJEE) 2006-02-28 2006-03-01
其他 來衛科技 2003-02-28 2003-03-01
其他 Asian Journal of Control 2003-02-28 2003-03-01
Year Paper Title
2025 LAI, YAN-JUN, Hovering Control of a Quadcopter UAV Using an Extended Kalman Filter, 2025
2024 WU, ZHENG-ZHE, Base on Digital Twin Unmanned Aerial Vehicle Coastal Inspection, 2024
2023 Solar Power Flight Simulation and Verification for Solar-Powered UAV, 2023
2021 Quadrotor Attitude and Hover Control System, 2021
Jian-Wei Li, Long Endurance Multi-rotor UAV Design and Development with Ground Power Supply
Pin-Yan Zhou, Helicopter co-pilot System
Hsuan-Pei Chen, Multi-rotor For Agriculture
Yang-Wei Shen, Solar Power System Design and Verification for Long Endurance UAV
JYUN-HONG SHANG, Feasibility Study of OpenCV Implement Real-time Object Tracking by Image Recognition of Aerial Photos in Android Systems for UAV
Sheng-Wei Yuan, Researches of Geomagnetic Measurements and Unmanned Aerial Vehicle Payload of Geomagnetic Measurements
Wei-Shin Chen, Development, Implementation and Application of UAV Autopilot Systems
Zong-Ren Huang, The Development of UAV Payloads for Atmosphere and The Green House Gases
Cheng-Chi Chen, Development and Implementation of Multi-UAV Ground Station
Cheng-Hui Pan, Implementation of the co-pilot for RC helicopter
Activity Name Activity Type Organizer Participation Status Area Start Date End Date
高長滯空(HALE)太陽能無人機發展的挑戰 其他 璿元科技 參加 2025-06-19 2025-06-19
太陽能長滯空無人機的發展 專題 中華電信學院 2023-07-24 2023-07-24
無人機飛控發展的趨勢與應用挑戰 研討會 工研院ISTI-無人載具(無人機)專家座談會 2023-07-27 2023-07-27
飛控發展趨勢 專題 雲科大資工系 2023-09-12 2023-09-12
[第三屆無人機科技研討會]-太陽能無人機的發展 專題 弘光科技大學 智慧科技應用系 參加 2022-12-06 2022-12-06
具長滯空日夜飛行與使用多光譜長期偵測空污研究之中低空太陽能無人機飛行任務驗證 專題 2021科技部航太學門專題研究計畫成果發表 2021-10-29 2021-10-29
水稻表型撷取和藉由无人机实现的探讨-以收集多光谱照片为例 專題 福建農林大學林學中心 參加 2018-10-20 2018-10-20
Course Title Class Reference Link
專題研討(四) 碩航電二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420312
自動飛行系統設計與模擬 碩航電一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420292
專題研討(二) 碩航電一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420289
Category Year Title Patent Granted Patent Title Patent Number
技術移轉 2025 無人機地面站軟體 false
技術移轉 2023 三核心單晶片固定翼飛控電路設計 false
技術移轉 2015 單旋翼直升機自主飛行系統 false
技術移轉 2012 無人飛機自動駕駛電腦 false
先期技術移轉 遙控直昇機手持運動控制飛?系統之研製 false
先期技術移轉 具車輛駛向感測與定位之胎壓偵測系統研製 false
先期技術移轉 eCos即時核心應用在船舶航行感測與儀表顯示裝置之研製 false
先期技術移轉 指紋辨識之即時時鐘密碼鑰匙研製 false
先期技術移轉 Linux-based嵌入式系統車用電腦之研製 false
Certificate Issued By
程式語言Python3 TQC+