| Name | TSOU,CHIEH-TUNG |
|---|---|
| Job Title | Professor |
| Administrative Position | 無 |
| Education | 中正大學 電機工程研究所 博士 |
| Tel | +886-5-631-5556 |
| Office | Room AE 701, Comprehensive Building III |
| Expertise |
Drone Swarms Research and Application of AI Drones Outdoor Group Drone Performance and Application Intelligent Robotics Mechatronics |
| Academic Specializations | 機電整合智慧型機器人、飛行機器人、快速原型、快速模具 |
- Journal Paper
- Conference Paper
- Book / Book Chapter
- Project
- Patent
- Degrees
- Honor
- Competition
- Volunteer Service
- Thesis Guidance
- Activity
- Courses
- Technology Transfers
- Certificates
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2022 | pp. 113-, Apr. 2022 |
| 2016 | vol. 40, pp. 909-921, Nov. 2016 |
| 2016 | vol. 28, pp. 585-591, Jun. 2016 |
| 2015 | pp. 713-717, May. 2015 |
| 2015 | pp. 708-712, May. 2015 |
| 2015 | vol. 6, pp. 1303-1309, May. 2015 |
| 2013 | vol. 7, pp. 1605-1612, May. 2013 |
| 2013 | vol. 7, pp. 1597-1604, May. 2013 |
| 2013 | pp. 542-546, Feb. 2013 |
| 2013 | pp. 519-522, Feb. 2013 |
| 2013 | pp. 357-361, Feb. 2013 |
| 2012 | vol. 17, pp. 86-91, Oct. 2012 |
| 2012 | vol. 17, pp. 86-91, Oct. 2012 |
| 2012 | vol. 28, Jun. 2012 |
| 2012 | pp. 245-250, Jun. 2012 |
| 2012 | pp. 457-462, Jun. 2012 |
| 2012 | pp. 245-250, Jun. 2012 |
| 2012 | vol. 28, Jun. 2012 |
| 2012 | vol. 6, Mar. 2012 |
| 2012 | Jan. 2012 |
| 2011 | vol. 16, pp. 132-136, Sep. 2011 |
| 2011 | vol. 16, pp. 127-131, Sep. 2011 |
| 2011 | Apr. 2011 |
| 2009 | pp. 247-251, Nov. 2009 |
| 2009 | pp. 252-256, Nov. 2009 |
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2025 | 謝仲荃、鄒杰烔, 繫留無人機之電力系統研製, 2025 航太學會學術研討會(AASRC 2025), Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | 黃浩軒、鄒杰烔, 基於ArUco圖示多軸無人機精準降落功能研發, 2025 航太學會學術研討會(AASRC 2025), Nov. 14, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Jie-Tong Zou, Cheng-Yuan Tseng, Geolocation Estimation for UGV using AI-based Image Recognition, 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (ICCE-TW 2025), Jul. 15-17, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Jie-Tong Zou, Yung-Jen Cheng, UAV Navigation and Mission Execution in GPS-Denied Environment, 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (ICCE-TW 2025), Jul. 15-17, 2025, TWN臺灣 |
| 2024 | Cong-Yong Gao, Jie-Tong Zou, The Development of Obstacle Avoidance Function for UAV Swarms Using Multi-Sensor Technology, 2024 航太學會學術研討會(AASRC 2024), Dec. 06, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | Jie-Tong Zou, Guang-Ting Syu, Integrating Artificial Intelligence (AI) and Edge Computing technology for Visual Tracking of the UAV, International Conference on Innovation, Communication and Engineering 2024 (ICICE 2024), Nov. 05-09, 2024, VNM越南 |
| 2023 | Jie-Tong Zou, Hau-Shiuan Huang, The development of the Vertical Take-Off and Landing UAV, 2023 IET International Conference on Engineering Technologies and Applications (IET ICETA 2023), Oct. 20-22, 2023, TWN中華民國(臺灣) |
| 2023 | Jie-Tong Zou, Cong-Yong Gao, Application of multi-sensor technology in the development of UAV obstacle avoidance function, The Thirteenth National Conference on Web Intelligent and Applications (NCWIA 2023), Aug. 03-04, 2023, TWN中華民國(臺灣) |
| 2023 | Jie-Tong Zou, Yu-Xiang Lin, Development of UAV swarm based on AI visual tracking and intra-swarm communication architecture under Ros system, The Thirteenth National Conference on Web Intelligent and Applications (NCWIA 2023), Aug. 03-04, 2023, TWN中華民國(臺灣) |
| 2023 | Jie-Tong Zou, Kuan-Ming Chen, Swarm UAV Communication System Realizes Formation Flight, 2023 International Conference on Unmanned System Applications- Geoinformatics, Agriculture, Manufacturing & Environment (2023 ICUSA-GAME), Jul. 11-13, 2023, JPN日本 |
| 2023 | Jie-Tong Zou, Kuan-Ming Chen, Swarm UAV Communication System Realizes Formation Flight, 2023 International Conference on Unmanned System Applications- Geoinformatics, Agriculture, Manufacturing & Environment (2023 ICUSA-GAME), Jul. 11-13, 2023, JPN日本 |
| 2021 | Jie-Tong Zou, Guang-Ting Syu, Integrating artificial intelligence (AI) and Edge Computing technology for visual tracking of the aerial robot, The 9th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2021), Aug. 17-18, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | Jie-Tong Zou, Rajveer G. V., Real detection of failures in solar panels using artificial intelligence in drone, The 9th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2021), Aug. 17-18, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | Jie-Tong Zou, Balaji vasanthavada, An autonomous landing and wireless charging system for drone using AI, The 9th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2021), Aug. 17-18, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | Jie-Tong Zou, Cheng-Hua Wu, The development of swam drones with 3D motion capture system and ESP8266 WIFI module, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), Oct. 02-05, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | Jie-Tong Zou, Yi-Hao Li, The development of indoor swam drone system, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), Oct. 02-05, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | Jie-Tong Zou, Dai Xiang Yin, The Development of a Visual Tracking System for a Drone, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2019), Oct. 02-05, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | Jie-Tong Zou, Bandi Devendra Reddy, Harshit Pandey, Atul Kumar, K. Sravan Kuman, The integration and application of quadcopter and multispectral sensor for precision agriculture, The 2018 International Conference on Innovation, Communication and Engineering (ICICE 2018), Nov. 08-13, 2018, CHN大陸地區(大陸) |
| 2018 | Jie-Tong Zou, Yueh Min Wang, The development of an autonomous aerial robot with visual tracking and obstacle avoidance abilities, 20th International Conference on Autonomous Flying Robots and Aerial Robotics (ICAFRAR 2018), Sep. 09-10, 2018, JPN日本 |
| 2016 | Jie-Tong Zou, Chi-Yi Wang, Yueh Min Wang, The development of swam aerial robots using 3D motion capture system for 3D positioning and navigation , 2016 International Conference on Innovation, Communication and Engineering (ICICE 2016), Nov. 04-09, 2016, CHN大陸地區(大陸) |
| 2016 | 鄒杰烔、王啟義、王岳民, 基於動態捕捉定位系統之室內群組飛行機器人研製, 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2016), Aug. 30-Sep. 01, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | Jie-Tong Zou, Pan,Zheng-Yan, The Development of TiltRotor Unmanned Aerial Vehicle, the International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2015 (IMETI2015), Oct. 29-Nov. 02, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | Jie-Tong Zou, Chi-Yi Wang, The Application of Ultrasonic Indoor Positioning System to Indoor Navigation of Omni-directional Mobile Robot , the International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2015 (IMETI2015), Oct. 29-Nov. 02, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | Jie-Tong Zou, Chi-Yi Wang, The Development of Indoor Positioning Aerial Robot Based on Motion Capture System , 2015 International Conference on Innovation, Communication and Engineering (ICICE 2015 ), Oct. 22-27, 2015, CHN大陸地區(大陸) |
| 2015 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu, and Rui-Feng Zheng, The development of the asymmetric hexa-rotor aerial vehicle, 2015 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2015) , May. 21-25, 2015, JPN日本 |
| 2015 | Jie-Tong Zou, Dong-Lin Zhang, Application of Kinect sensor for controlling a multi-rotor flying robot, 2015 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2015) , May. 21-25, 2015, JPN日本 |
| 2014 | 鄒杰烔 、王啟義, 超音波室內定位系統, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 鄒杰烔 、呂紹華、陳柏翰、呂志明、張廷光, 球型同軸雙槳旋翼機研製, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 鄒杰烔 、王岳民 、任宏彥 、呂明聰 、邱奕嘉, ZAGI定翼機飛行載具與彈射架之研製, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 鄒杰烔 、潘正彥, 傾轉旋翼無人飛行載具之研製, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 鄒杰烔 、鄭瑞鋒、劉邦毅, 油電混合動力多旋翼無人飛行載具之研製, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 鄒杰烔 、張東琳, 多旋翼飛行機器人的體感操作系統之研製, 2014安全管理與工程技術國際研討會, Nov. 27, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Jie-Tong Zou, Chi-Yi Wang, Yue-Min Wang, Ming-Cong Lu, Hong-Yan Ren and Yi-Jia Qiu, Integration of 3G wireless image transmission system with the aerial search and rescue UAV, 2014 International Conference on Engineering and Technology Innovation, Oct. 30-Nov. 03, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Jie-Tong Zou, Zheng-Yan Pan,Dong-Lin Zhang and Rui-Feng Zheng, Integration of the target position correction software with the high endurance quadcopter for search and rescue mission, 2014 International Conference on Engineering and Technology Innovation, Oct. 30-Nov. 03, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu and Rui-Feng Zheng, The Integration of Multi-Rotor Aerial Vehicle with The Ground Control Station , the Ninth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2014), Jun. 14-17, 2014, KOR大韓民國(南韓) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu, 多旋翼飛行載具之自走式起降平台之研製, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2013 (ICSSMET2013) , Nov. 17, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Tai-Chang Chen, Po-Shen Chen, Chia-Tai Hsu and Wen-Jen Liao, The Development of Bicopter Unmanned Aerial Vehicle, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2013 (ICSSMET2013) , Nov. 17, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu and Rui-Feng Zheng, The Integration of Multi-Rotor VTOL Aerial Vehicle with The Ground Control Station, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2013 (ICSSMET2013), Nov. 07, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu and Rui-Feng Zheng, The development of Asymmetric Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2013 (ICSSMET2013), Nov. 07, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Chien-Yueh Hsu, Rui-Feng Zheng, The development of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle, The 12th International Conference on Automation Technology (Automation 2013), Oct. 31-Nov. 02, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | Jie-Tong Zou, Kuang-Wei Huang, Chi-Yi Wang, The Development of Hexa-Rotor Aerial Robot Based on Multi-Sensor Fusion Algorithm, The 12th International Conference on Automation Technology (Automation 2013), Oct. 31-Nov. 02, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Yuan_Pao Hsu, Jie-Tong Zou,Tang-Shih Bo, Yu-Chiung Tseng, Kuang-Wei Huang, Chao-Herg Chiu, Implementation of a Quad-Rotor Robot Based on SoPC, The 1st Asia-Pacific Workshop on FPGA Applications, Dec. 07-08, 2012, CHN大陸地區(大陸) |
| 2012 | Jie-Tong Zou, Guan-Wei Huang , Zheng Rui-Feng, The design and implementation of Hexa-rotor aerial robot, 2012 2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012), Dec. 07-08, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Jie-Tong Zou, Guan-Wei Huang , Zheng Rui-Feng, The modeling and simulation of Hexa-rotor aerial robot, 2012 2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012), Dec. 07-08, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Jie-Tong Zou and Zih-Yan Wu, The study of route error for a differential driven restaurant service robot, the Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2012), Nov. 03-05, 2012, CHN大陸地區(大陸) |
| 2012 | Jie-Tong Zou and Kuo-Lan Su, Design and Implementation of a robot arm for humanoid robot, the Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2012), Nov. 03-05, 2012, CHN大陸地區(大陸) |
| 2012 | Jie-Tong Zou ,Yu-Chiung Tseng, Visual track system applied in quadrotor aerial robot, The 3rd International Conference on Digital Manufacturing & Automation (ICDMA 2012), Jul. 30-Aug. 01, 2012, CHN大陸地區(大陸) |
| 2012 | Jie-Tong Zou, Yu-Hsien Li, Hong-Li Pan, Han-Che Chang, and Jhih-Ying Hou, The development of spherical coaxial dual-rotor vehicle, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2012 (ICSSMET2012), May. 30-31, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Jie-Tong Zou and Kuang-wei Huang, The Development of Hexa-rotor Aerial Robot, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2012 (ICSSMET2012) , May. 30-31, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Jie-Tong Zou and Yu-Chiung Tseng, 四旋翼飛行機器人與影像追蹤系統之整合應用, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2012 (ICSSMET2012), May. 30-31, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | Jie-Tong Zou, Kuo-Lan Su, Haw Tso, The modeling and implementation of tri-rotor flying robot, The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th, 2012), Jan. 18-20, 2012, JPN日本 |
| 2012 | Jr-Hung Guo, Jie-Tong Zou, Kuo-Lan Su, Cheng-Yun Chung, Development of the Residual Power Prediction System of Mobile Robots, The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th, 2012), Jan. 18-20, 2012, JPN日本 |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Haw Tso , The development of tri-rotor aerial vehicle, the 2nd International Symposium on Mechanical Science and Technology (ISMST 2011), Dec. 19-20, 2011, CHN大陸地區(大陸) |
| 2011 | Jr-Hung Guo , Kuo-Lan Su , Jie-Tong Zou , A* Searching Algorithm Based Path Planning of the Carrier Robot, 2011 International conference on Service and Interactive Robotics (SIRCon 2011), Nov. 24-25, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Haw Tso , Kuo L. Su , Jie-Tong Zou , The development of tricopter aerial robot, 2011 International conference on Service and Interactive Robotics (SIRCon 2011), Nov. 24-25, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Kuo L. Su , Development of a Healthcare Robot and an Automatic Charging Station, The 11th International Conference on Automation Technology (Automation 2011), Nov. 17-19, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Yu-Chiung Tseng , Chi-Yi Wang , Yi-Jun Lin , Ying-Jhen Chen , The development of quadrotor aerial robot, The 11th International Conference on Automation Technology (Automation 2011), Nov. 17-19, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Chi-Yi Wang , Yi-Jun Lin , Ying-Jhen Chen , Yu-Chiung Tseng , The design and implementation of quadrotor flying robot, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2011 (ICSSMET2011), Nov. 16-17, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Haw Tso , The design and implementation of tricopter flying robot, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2011 (ICSSMET2011), Nov. 16-17, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Wei-Hsiang Chang , Zhao-Yi Lin , Zheng Rui-Feng , Guan Yu-Xiang , The Development of Single-Rotor VTOL Aerial Robot, The International Conference on Safety & Security Management and Engineering Technology 2011 (ICSSMET2011), Nov. 16-17, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Yung Chin Lin , Kuo Lan Su , Flood Fill Algorithm Based Multiple Targets Searching Using Mobile Robots, The First International Conference on Engineering and Technology Innovation 2011 (ICETI2011), Nov. 10-14, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Des-Hun Tu , The development of six D.O.F. robot arm for intelligent robot, The 8th Asian Control Conference (ASCC 2011) , May. 14-17, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | Jie-Tong Zou , Feng-Chun Chiang , The study of path error for an Omnidirectional Home Care Mobile Robot, The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11), Jan. 26-28, 2011, JPN日本 |
| 2010 | Jie-Tong Zou , Kuo L. Su , Feng-Chun Chiang, The development of the Omnidirectional Home Care Mobile Robot, The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th ’10), Feb. 03-05, 2010, JPN日本 |
| 2009 | Jyh Hwa Tzou ,Feng-Chun Chiang, The development of the mobile robot for taking care of elderly people, The Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Dec. 06-08, 2009, TWN中華民國(臺灣) |
| 2009 | Jyh Hwa Tzou and Yu-Hsi Chiu, The development of six D.O.F. robot arm of the intelligent humanoid robo, International conference on Service and Interactive Robotics, Aug. 05-06, 2009, TWN中華民國(臺灣) |
| Year | Book Title |
|---|---|
| 2011 | “The Development of the Omnidirectional Mobile Home Care Robot”, Mobile Robots - Current Trends, In-Tech, 978-953-307-716-1, 2011 |
| Project Category | Year | Project Title | Job Title | Period |
|---|---|---|---|---|
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2026 | 具模組化多重感測、室內外定位與高階程式SDK介面的教學與研究用無人機平台之研製 | 主持人 | 2026.07 ~ 2027.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2026 | 陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用－陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(1/2) | 主持人 | 2026.05 ~ 2027.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 無人飛機飛行技術開發之研究 | 主持人 | 2025.12 ~ 2026.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【從神經動態到體化智慧：以腦啟發神經架構實現人工智慧系統知覺整合】*他校計畫 | 主持人 | 2025.10 ~ 2026.09 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-AI無人機之影像偵查與追踨系統之開發 | 主持人 | 2025.09 ~ 2026.11 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 無人機Non-GNSS定位飛行技術開發視覺慣導里程計(VIO)模組 | 主持人 | 2025.07 ~ 2026.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | VIO功能模組等3項 | 主持人 | 2025.07 ~ 2026.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【AI斜向多目標偵測之長滯空系留無人機之研製】 | 主持人 | 2025.07 ~ 2026.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2025 | ACS-無人載具AI視覺自主導航次系統研製 | 主持人 | 2025.07 ~ 2029.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(2/2)】 | 主持人 | 2025.05 ~ 2026.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 多旋翼機精準降落演算法開發 | 主持人 | 2025.05 ~ 2025.12 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 單風機巡檢路徑規劃演算法開發 | 主持人 | 2025.05 ~ 2025.12 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2024 | ACS-中型油電混合動力垂直起降固定翼無人機之系統整合與飛行測試 | 主持人 | 2024.08 ~ 2026.08 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【具AI邊緣運算、機群避障與機間通訊功能的群組異質無人載具之研製】 | 主持人 | 2024.07 ~ 2025.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用-陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用(1/2)】 | 主持人 | 2024.05 ~ 2025.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2024 | 自主導航微潛載具系統之研製 | 主持人 | 2024.03 ~ 2024.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2023 | 112年度【 智慧無人載具關鍵系統研究發展中心(3/4) 】(他校計畫) | 主持人 | 2023.04 ~ 2024.05 |
| 非技專計畫類別 | 2022 | 第一屆國防應用無人機挑戰賽獎助金 | 主持人 | 2022.12 ~ 2023.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2022 | 國科會111年度【國防關鍵系統研究發展中心(2/4)】(他校計畫) | 主持人 | 2022.04 ~ 2023.06 |
| 非技專計畫類別 | 2021 | ACS-育成中心進駐廠商-合珉文教事業股份有限公司-創新企業 | 主持人 | 2021.12 ~ 2024.12 |
| 非技專計畫類別 | 2021 | ACS-育成中心進駐廠商-桉和文教事業股份有限公司-新創企業 | 主持人 | 2021.08 ~ 2024.08 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2021 | 科技部110年度 【 人工智慧與邊緣運算技術應用於飛行機器人之影像追蹤與避障 】 | 主持人 | 2021.07 ~ 2022.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2021 | ACS-智慧巡檢無人機之研發 | 主持人 | 2021.02 ~ 2022.04 |
| 政府產學計畫 | 2020 | 109年度雲林縣政府補助辦理『運用720環景技術拍攝雲林良景之推廣設計案』 | 共同(協同)主持人 | 2020.07 ~ 2021.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2020 | 科技部109年度 【 整合人工智慧與多重感測器融合技術應用於智慧型群組飛行機器人之研究】 | 主持人 | 2020.07 ~ 2021.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2020 | ACS-來趣種可可X畢業可不可活動飛行表演 | 主持人 | 2020.06 ~ 2020.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2020 | ACS-2020嘉義市日環食系列活動無人機表演 | 主持人 | 2020.05 ~ 2020.12 |
| 政府產學計畫 | 2019 | 108年度雲林縣政府補助辦理『108年雲林縣政府水利處山坡地及安全維護通報航拍與影像資料處理』計畫 | 共同(協同)主持人 | 2019.10 ~ 2019.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2019 | 科技部108年度 【 整合人工智慧、影像系統與自動起降電池交換平台的群組飛行機器人之研製 】 | 主持人 | 2019.07 ~ 2020.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2019 | 高酬載垂直起降無人機之技術概念設計與應用驗證 | 主持人 | 2019.05 ~ 2019.11 |
| 政府其他案件 | 2018 | 108年度教育部補助辦理『第23屆 TDK 盃全國大專校院創思設計與製作競賽_C06積少成痰』 | 主持人 | 2018.12 ~ 2020.02 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2018 | 科技部107年度 【 戶外群組飛行機器人暨自動起降電池交換平台之研製 】 | 主持人 | 2018.07 ~ 2019.07 |
| 政府產學計畫 | 2018 | 科技部107年度 【 產學合作計畫－無人機執行防災資料蒐集與即時通訊系統之人工智慧設計】(應用型) | 共同(協同)主持人 | 2018.05 ~ 2019.05 |
| 政府其他案件 | 2018 | 107年度教育部補助「前瞻基礎建設計畫-人才培育促進就業建設優化技職校院實作環境計畫-『新農業之智慧生產、加工與環境永續場域之建置』(四年期計畫-第一年)」 | 共同(協同)主持人 | 2018.05 ~ 2018.12 |
| 政府產學計畫 | 2017 | 科技部106年度 【 產學合作計畫－可變構型多旋翼飛行機器人教具之研製 】(應用型) | 主持人 | 2017.10 ~ 2018.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2017 | 科技部106年度 【 超寬頻無線室內定位與多重感測器融合技術應用於模組化群組飛行機器 人之研究 】 | 主持人 | 2017.07 ~ 2018.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2017 | 無人機群控制技術 | 主持人 | 2017.06 ~ 2017.10 |
| 其他單位產學計畫 | 2017 | 紅外線室內定位技術 | 主持人 | 2017.06 ~ 2017.10 |
| 政府產學計畫 | 2017 | 106年度國立雲林科技大學「無人載具系統開發及訓練採購乙案」 | 主持人 | 2017.06 ~ 2017.11 |
| 政府產學計畫 | 2017 | 科技部106年度 【 產學合作計畫－飛行空域之無人機監控系統設計】(應用型) | 共同(協同)主持人 | 2017.05 ~ 2018.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2017 | 搭載開源系統的小型350四軸飛行器原型 | 主持人 | 2017.04 ~ 2017.05 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2016 | 科技部105年度 【 植基於實感技術與三維動態捕捉系統的室內群組飛行機器人之編隊飛行與協同工作 】學門名稱：機器人科技及應用 | 主持人 | 2016.07 ~ 2017.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2015 | 學界混合動力無人飛機研究開發計畫 | 共同(協同)主持人 | 2015.08 ~ 2016.06 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2015 | 科技部104年度 【 三維動態捕捉系統應用於群組飛行機器人之定位與導航 】(學門名稱：機器人學及應用) | 主持人 | 2015.07 ~ 2016.07 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2015 | ACS-媽祖繞競活動機器人展開幕之空中釋放布條與空中攝影 | 主持人 | 2015.02 ~ 2015.03 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2014 | 科技部103年度 【 多重感測器融合之群組飛行機器人暨自動起降充電平台之研製 】(學門名稱：機器人學及應用) | 主持人 | 2014.07 ~ 2015.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2013 | 國科會102年度 【 油電複合群組飛行機器人暨自走式自動起降充電平台之研製 】(學門名稱：機器人學及應用) | 主持人 | 2013.07 ~ 2014.07 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2012 | 國科會101年度 【 多重感測器與影像技術應用於自主飛行機器人之研究 】 | 主持人 | 2012.07 ~ 2013.07 |
| 政府產學計畫 | 2011 | 100年應用型產學合作計畫－多旋翼飛行機器人之研製 | 主持人 | 2011.10 ~ 2012.10 |
| 校內補助案 | 2011 | 機器人之自動充電導引系統之研製 | 主持人 | 2011.07 ~ 2012.07 |
| 校內補助案 | 2011 | 機器人之自動充電導引系統之研製 | 主持人 | 2011.07 ~ 2012.07 |
| 校內計畫 | 2010 | 球型垂直起降飛行器之研製 | 無 | 2010.12 ~ 2011.12 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2010 | 多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統－子計畫三：遠端問診與照護機器人及自動充電導引系統之研製(整合型) | 主持人 | 2010.07 ~ 2011.07 |
| 政府產學計畫 | 2010 | 99年技專校院與產業園區產學合作計畫-模組化機械手臂之研製(99M-43-058)(99H010) | 主持人 | 2010.01 ~ 2010.12 |
| 校內補助案 | 2009 | 服務型機器人之小型多軸手臂的設計與研製 | 主持人 | 2009.07 ~ 2010.07 |
| Publish Date | Patent Title | Patent Number | Patent Country | Authors |
|---|---|---|---|---|
| 2025/08/11 | UAV HAVING MULTIFUNCTIONAL LEG ASSEMBLY AND ITS CHARGING SYSTEM | US 12,384,569 B2 | 美國 | 鄒杰烔、王正賢 |
| 2024/10/20 | 無人機充電系統及應用的智慧引導充電管理系統 | I859595 | 國內 | 鄒杰烔 |
| 2023/06/10 | 橋樑巡檢無人機系統及其應用 | I805432 | 國內 | 鄒杰烔,王正賢 |
| 2022/09/12 | PRECISION AGRICULTURE IMPLEMENTATION METHOD BY UAV SYSTEMS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE IMAGE PROCESSING TECHNOLOGIES | US11,440,659B2 | 美國 | 林煥榮,楊宜璋,陳世銘,鄒杰烔 |
| 2020/10/31 | 無人機系統與人工智慧影像處理技術的液體噴灑方法 | I708546 | 國內 | 楊宜璋、林煥榮、鄒杰烔、陳世銘 |
| 2017/07/31 | 無人飛行載具之電池更換系統 | I593451 | 國內 | 鄒杰烔、劉邦毅 |
| 2015/07/09 | 太陽能充電之多旋翼飛行器 | 新型第M511360號 | 國內 | 鄒杰烔,王俊凱,朱晟瑋,林珣晧,盧俊吉 |
| 2014/01/07 | 可折疊式非對稱形六旋翼飛行器機架 | 發明I508763號 | 國內 | 鄒杰烔,鄭瑞鋒 |
| 2012/01/20 | 餐旅服務系統 | 發明第I357001號 | 國內 | 鄒杰烔 |
| 2002/08/10 | 精密快速原型機之改良結構 | 新型第194468號 | 國內 | 羅仁權、鄒治華、張益誠 |
| 2001/07/31 | 加熱擠出式快速原型機 | 新型第178656號 | 國內 | 羅仁權、鄒治華、李維仁 |
| Country | School Name | Department | Degree |
|---|---|---|---|
| 國立中正大學 | 電機工程研究所博士班 | 博士 | |
| 國立中山大學 | 機械工程研究所 | 碩士 | |
| 國立成功大學 | 機械工程系 | 學士 |
| Honor Category | Year | Award Name | Awarding Unit |
|---|---|---|---|
| 佳作 | 2020 | 109學年度國立虎尾科技大學工程學院產學合作績優獎 | 國立虎尾科技大學 |
| 佳作 | 2020 | 榮獲”科技部109年度補助大專校院研究獎勵”，獲獎期間:109/8/1-110/7/31。 | 科技部 |
| 佳作 | 2019 | ”科技部108年度補助大專校院研究獎勵”，獲獎期間:108/8/1-109/7/31。 | 科技部 |
| 第一名 | 2018 | 國立虎尾科技大學106年度產學合作績優獎 | 國立虎尾科技大學 |
| 2025 | 本校114學年度「研究績優獎-產學合作績優獎」 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2023 | 112學年度國立虎尾科技大學工程學院產學合作績優獎 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2020 | 國立虎尾科技大學108學年度績優導師 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2018 | 科技部107年度補助大專校院研究獎勵 | 科技部 | |
| 2016 | 國立虎尾科技大學104學年度產學合作與服務處績優輔導顧問 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2015 | 國立虎尾科技大學104學年度教學特優教師 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2013 | 國立虎尾科技大學101學年度績優導師 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2013 | 101年國科會計畫”多重感測器與影像技術應用於自主飛行機器人之研究”榮獲101年度國科會自動化學門成果發表會之成果海報競賽佳作獎 | 國科會自動化學門 | |
| 2012 | 績優導師獎 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2012 | 指導學生參加ALTERA所舉辦之Innovate Asia-Altera Design Contest 2012，以”天眼再現”作品，榮獲Outstanding Teacher Award | 友晶科技及 Altera 公司 |
| Year | Competition Name | Work Name | Student Name | Instructor Name | Award Place |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 第一屆國防應用無人機挑戰賽 | 具AI影像辨識之VTOL偵察機及具機群避障與機間通訊功能之攻擊機群之研製 | 陳冠銘，林鈺翔、高琮詠、鄭詠仁、曾政源， 黃浩軒、鍾睿宸、蔡秉宸、彭羚、黃閎昇、鄭文凱 | 第一名 | |
| 2022 | 第二屆領航盃-無人機創意應用大賽研發組 | 初來橋樑巡檢 | 林烜揚、陳冠銘、曾政源、高琮詠、李逸安、張盛德、林詩記、紀翔瀚 | 第一位 | 佳作 |
| 2022 | 交通部舉辦第二屆領航盃競賽研發組 | 初來橋樑巡檢 | 林烜揚、陳冠銘、曾政源、高琮詠、李逸安、張盛德、林詩記、紀翔瀚 | 第一位 | 第二名 |
| 2022 | 2022全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 5G/AI無人機應用於橋梁之智慧巡檢 | 高琮詠、曾政源、林烜揚、林詩記、李逸安、張盛德、紀翔瀚 | 第一位 | 第一名 |
| 2021 | 國立虎尾科技大學2021 5G/AI智慧應用學生專題製作競賽 | 5G嵌入式系統搭載於無人飛行載具之AI太陽能板檢測 | 陳冠銘、賴竹維 | 第一位 | 佳作 |
| 2021 | 領航盃-無人機創意應用大賽 | 油電混合空中物流無人機 | 陳冠銘、朱晨睿、王勝琮、沈復堯、李國誠 | 第一位 | 佳作 |
| 2019 | 2019第0屆無人機群飛競賽 | 國立虎尾科技大學"無人機群飛表演" | 戴祥印，李溢豪，鍾昱晟，朱晨睿，張博堯，陳冠銘 | 第二名 | |
| 2019 | 第23屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作飛行組競賽 | "積少化痰"飛行機器人 | 吳承樺、戴祥印、李溢豪、丁嘉文 | 佳作 | |
| 2018 | 國立虎尾科技大學2018年校慶全國學生專題製作競賽與成果展示 | 具影像追蹤與避障功能之飛行機器人之研製 | 吳允凡、李世全、涂佳昇、曾得軒 | 第一名 | |
| 2018 | 第22屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽 | "梅川伊芙"飛行機器人 | 吳允凡、李世全、涂佳昇、曾得軒 | 佳作 | |
| 2018 | 第22屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作飛行組 | "梅川伊芙"飛行機器人 | 吳允凡、李世全、涂佳昇、曾得軒 | 第三名 | |
| 2015 | 2015全國飛行機器人飛行競賽 | 陳冠廷 | 第一位 | 第一名 | |
| 2015 | 2015全國飛行機器人飛行競賽 | 陳冠廷 | 第一位 | 第一名 | |
| 2015 | 2015全國飛行機器人飛行競賽 | 陳冠廷,陳冠廷 | 第一位 | 第一名 | |
| 2015 | 國立虎尾科技大學2015年校慶全國學生專題製作競賽與成果展示 | 基於動態捕捉定位系統之室內群組飛行機器人研製 | 王啟義、王岳民、王孝祖 | 第一位 | |
| 2015 | 第九屆全國大專學生創新設計實作競賽 | 自主追蹤起降之視覺導引飛行機器人 | 張東琳、劉邦毅、潘正彥、王孝祖 | 第一位 | |
| 2014 | 2014香港國際發明展 | 互動式多旋翼飛行藝術廣告燈 | 張東琳、王啟義、鄭瑞鋒、潘正彥 | 第一位 | |
| 2014 | 2014年校慶全國學生專題製作競賽與成果展示 | ZAGI定翼機飛行載具與彈射架之研製 | 王岳民、任宏彥、呂明璁、邱奕嘉 | 第一位 | |
| 2014 | 2014第八屆全國大專學生創新設計實作競賽 | 體感互動表演飛行裝置 | 張東琳、王啟義、鄭瑞鋒、潘正彥 | 第一位 | |
| 2014 | 2014台灣無人飛機創意設計競賽-視距外組 | 我想要回家 | 鄭瑞鋒、張東琳、潘正彥、張廷光、呂紹華、呂志明、陳柏翰、李根 | 第一位 | |
| 2013 | 國立虎尾科技大學33周年校慶之全國學生專題製作競賽 | 八旋翼飛行空拍載具之研製 | 陳泰丞、廖文任、許嘉泰、陳柏升 | 第一位 | |
| 2013 | 第七屆全國大專校院暨第十一屆國立虎尾科技大學創新設計實作競賽 | 即刻救援 | 徐千岳、黃冠瑋、鄭瑞鋒、張東琳 | 第一位 | |
| 2013 | 2013台灣無人飛機創意設計競賽-視距外組 | 『福爾摩沙』無人飛行載具設計 | 黃冠瑋、鄭瑞鋒、陳泰丞、廖文任、張東琳、潘正彥 | 第一位 | |
| 2012 | 2012亞洲創新設計大賽兩岸總決賽 | 天眼再現 | 郭建宏、陳泓志、施博堂、邱昭恆、曾宥俊、黃冠瑋 | 第二位 | |
| 2012 | 國立虎尾科技大學2012年校慶學生專題競賽 | 多軸飛行機器人之研製 | 黃冠瑋、徐千岳、鄭瑞鋒、張漢哲、潘宏立 | 第一位 | |
| 2012 | 2012全國安全創意實務專題製作競賽 | 飛行保全機器人之研製 | 左晧、鄭瑞峰 | 第一位 | |
| 2012 | 2012全國安全創意實務專題製作競賽 | 多旋翼飛行載具之自走式起降平台之研製 | 徐千岳，王振瑋，許智惠，邱憲堂，蕭亦祥 | 第一位 | |
| 2012 | 2012全國安全創意實務專題製作競賽 | 垂直起降之球型無人飛行載具之研製 | 李昱賢 侯志穎 張漢哲 潘宏立 | 第一位 | |
| 2012 | 2012全國安全創意實務專題製作競賽 | 四旋翼飛行機器人與影像追蹤之整合應用 | 曾宥竣、鄭瑞峰 | 第一位 | |
| 2011 | 國立虎尾科技大學2011年校慶學生專題競賽 | 單旋翼垂直起降之無人飛行載具之研製 | 張維翔，官郁翔，王銘進，林照議，鄭瑞鋒 | 第一位 | |
| 2011 | 2011全國安全創意實務專題製作競賽 | 單旋翼垂直起降之無人飛行載具之研製 | 張維翔、官郁翔、王銘進、林照議、鄭瑞鋒 | 第一位 | |
| 2011 | 2011全國安全創意實務專題製作競賽 | 三旋翼飛行機器人之研製 | 左晧 官郁翔 林照議 | 第一位 | |
| 2011 | 2011全國安全創意實務專題製作競賽 | 四旋翼飛行機器人之研製 | 曾宥竣、王啟義、林怡君、陳映臻 | 第一位 | |
| 2011 | 2011 Altera 亞洲創新設計大賽 | 天眼 | 第二位 | ||
| 2011 | 「2011全國機器人競賽」機器人產品創意競賽之夢想實現組 | 三旋翼飛行機器人之研製 | 左皓，林照議，張維翔 | 第一位 | |
| 2011 | 「2011全國機器人競賽」機器人產品創意競賽之夢想實現組 | 四旋翼飛行機器人之研製 | 王啟義，林怡君，陳映蓁 | 第一位 |
| Service Name | Service Type | Service Unit | Participation Status | Area | Service Start Date | Service End Date |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021航太研討會論文委員會副主任委員 | 其他 | 2021航太研討會論文委員會副主任委員 | 2021-10-29 | 2021-12-30 | ||
| The 9th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems(ARIS 2021)Session chair | 其他 | 國立清華大學 | 2021-08-31 | 2021-09-01 | ||
| 無人機創新應用自造專 無人機創新應用自造專 無人機創新應用自造專 無人機創新應用自造專 案暨黑客松競賽 暨黑客松競賽 暨黑客松競賽裁判 | 其他 | 科技部南部科學園區管理局 | 2020-08-31 | 2020-09-01 | ||
| 推動我國無人機科技產業發展先期研究規劃 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 鼎漢國際工程顧問股份有限公司 | 2020-08-31 | 2020-09-01 | ||
| 109學年工程學院院務委員 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2020-08-31 | 2020-09-01 | ||
| 108學年工程學院教師評審委員會 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2019-08-31 | 2019-09-01 | ||
| 106學年工程學院教師評審委員會 教評委員 | 其它 | 國立虎尾科技大學 | 2017-07-31 | 2018-07-30 | ||
| 106學年工程學院教學優良教師遴選委員 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2017-08-31 | 2017-09-01 | ||
| 105學年工程學院教師評審委員會 教評委員 | 其它 | 國立虎尾科技大學 | 2016-07-31 | 2017-07-30 | ||
| 2015全國自走車競速大賽裁判 | 其他 | 勞動部勞動力發展署雲嘉南分署 | 2015-10-29 | 2015-10-29 | ||
| Session chairman | 其他 | IMETI 2015 conference | 2015-10-29 | 2015-11-02 | ||
| 50周年校慶師生創作成果競賽評審委員 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 吳鳳科技大學 | 2015-03-27 | 2015-03-27 | ||
| 2015亞洲智慧型機器人大賽裁判 | 其他 | 中國工業職業教育學會 | 2015-06-12 | 2015-06-12 | ||
| 工程科技研究所學位考試委員 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 雲林科技大學 | 2015-05-24 | 2015-05-24 | ||
| 飛機工程系航空與電子科技碩士班學位考試委員 | 擔任校外公民營機構顧問或委員 | 虎尾科技大學 | 2015-07-21 | 2015-07-21 | ||
| 碩士班學位考試委員 | 其他 | 虎尾科大資訊工程系 | 2014-06-03 | 2014-06-03 | ||
| 2014亞洲智慧型機器人大賽裁判 | 其他 | 台灣人型機器人學會 | 2014-05-30 | 2014-05-30 | ||
| 2014智慧生活科技研討會 | 其他 | 國立勤益科技大學 | 2014-06-05 | 2014-06-05 | ||
| 嘉義市103年度創意諸羅城科學168太陽能車競賽活動評審委員 | 其他 | 嘉義市崇文國小 | 2014-07-07 | 2014-07-07 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2014-05-19 | 2014-05-19 | ||
| 光機電暨材料研究所碩士班學位考試委員 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2014-07-27 | 2014-07-27 | ||
| 2014全國自走車競速大賽裁判 | 其他 | 勞動部勞動力發展署雲嘉南分署 | 2014-09-26 | 2014-09-26 | ||
| 資訊工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2013-12-15 | 2013-12-15 | ||
| 電機系實務專題複審委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2013-12-10 | 2013-12-10 | ||
| 2013安全管理與工程技術國際研討會論文發表場次之主持人 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2013-11-07 | 2013-11-07 | ||
| The 12th International Conference on Automation Technology之 session co-chair | 其他 | 中華民國自動化科技協會 | 2013-10-31 | 2013-11-02 | ||
| 光機電暨材料研究所碩士班學位考試委員 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2013-07-25 | 2013-07-25 | ||
| 資訊工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2013-07-17 | 2013-07-17 | ||
| 飛機工程系航空與電子科技碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2013-07-23 | 2013-07-23 | ||
| 48周年(101學年度)校慶師生創作成果展評審委員 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2013-03-22 | 2013-03-22 | ||
| 2012年全國智慧型機器人大賽裁判 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2012-02-29 | 2012-03-01 | ||
| 擔任第七屆智慧生活科技研討會消費性家電產品開發與設計領域論文審查委員 | 其他 | 國立勤益科技大學 | 2012-02-29 | 2012-03-01 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2012-02-29 | 2012-03-01 | ||
| 飛機工程系專題製作委員會 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2012-08-31 | 2012-09-01 | ||
| 飛機工程系招生小組委員會 | 其他 | 國立虎尾科技大學 | 2012-08-31 | 2012-09-01 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2011-08-31 | 2011-09-01 | ||
| The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th, 2012)之論文審查委員 | 其他 | ALife Robotics Co. Ltd.(Japan) | 2011-08-31 | 2011-09-01 | ||
| Session chair of 2011 International conference on Service and Interactive Robotics (SIRCon 2011) | 其他 | 2011 International conference on Service and Interactive Robotics (SIRCon 2011) | 2011-08-31 | 2011-09-01 | ||
| 100學年技術院校四年制與專科學校二年制統一入學測驗試務工作會命題委員 | 擔任專業考試命題委員 | 技專院校入學測驗中心 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | ||
| 擔任第六屆智慧生活科技研討會消費性家電產品開發與設計領域論文審查委員 | 其他 | 國立勤益科技大學 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | ||
| 研究所碩士學位考試委員 | 其他 | 國立台灣大學 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試口試委員 | 其他 | 國立勤益科技大學 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | ||
| 擔任第五屆智慧生活科技研討會消費性家電產品開發與設計領域論文審查委員 | 其他 | 國立勤益科技大學 | 2010-06-03 | 2010-06-03 | ||
| 研究所碩士學位考試委員 | 其他 | 國立台灣大學 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | ||
| 光機電暨材料研究所碩士班學位考試委員 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | ||
| 2010全國智慧型機器人創意競賽評審 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2010-08-31 | 2010-09-01 | ||
| 電機工程系碩士班學位考試委員 | 其他 | 國立雲林科技大學 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | ||
| 2009安全管理與工程技術國際研討會TO-8場次之協同主持人 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2009-12-15 | 2009-12-15 | ||
| 自動化工程師證照考試命題委員 | 擔任專業考試命題委員 | 台灣製造工程與自動化科技協會 | 2009-07-05 | 2010-07-04 | ||
| 2009全國安全實務專題競賽評審委員 | 其他 | 吳鳳科技大學 | 2009-12-15 | 2009-12-15 |
| Year | Paper Title |
|---|---|
| 2024 | CHENG, YUNG-JEN, Performing Drone Positioning and Mission Flight in a GNSS-Deny Environment, 2024 |
| 2024 | GAO, CONG-YONG, Development of a Distributed Leader-Follower Architecture for Obstacle Avoidance and Communication in UAV Swarms Based on ROS2, 2024 |
| 2024 | TSENG, CHENG-YUAN, Development of an Unmanned Vehicle Swarm Equipped with Multi-Sensor Obstacle Avoidance and AI-Based Image Recognition and Localization, 2024 |
| 2023 | Development of a swarm unmanned aerial vehicle system with AI edge computing and intra-swarm communication functions, 2023 |
| 2023 | Development of Swarm Drones Based on ROS Architecture By AI Image Recognition, Localization, and Inter-Vehicle Communication Functions, 2023 |
| 2021 | Integrating artificial intelligence (AI) and Edge Computing technology for visual tracking of the UAV, 2021 |
| 2021 | AI-Visual Detection of Defects and Failures in Solar Power Plant Using Unmanned Aerial Vehicle, 2021 |
| 2021 | The Development of an Autonomous Take-off and Landing Multi-Copter on Wireless Charging System, 2021 |
| 2019 | The Development of Multi-Copter, Automatic Take Off and Landing Battery Charging and Changing Platform, 2019 |
| 2019 | The development of high-payload vertical take-off and landing tethered drone, 2019 |
| 2018 | The Development of Autonomous Aerial Robot with Visual Tracking and Obstacle Avoidance Abilities, 2018 |
| 2018 | The development of tethered drone system, 2018 |
| Zheng-Yan Pan, The Development Unmanned Aerial Vehicle with Tilt-Rotor Mechanism | |
| Chi-Yi Wang, The Development of Indoor Swarm Aerial Robot Based on Motion Capture System | |
| Kuang-Wei Huang, The Development of Hexa-Rotor Aerial Robot Based on Multi-Sensor Fusion Algorithm | |
| Yu -Chiung Tseng, Visual Track System Applied in Quadrotor Aerial Robot | |
| Rui-Feng Zheng, The Development of Hybrid Power Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle | |
| Haw Tso, The Development of Tri-Rotor Aerial Robot | |
| Chien-Yueh Hsu, The Integration of Multi-Rotor VTOL Aerial Vehicle with The Ground Control Station |
| Activity Name | Activity Type | Organizer | Participation Status | Area | Start Date | End Date |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 陸海空群組無人載具異質協同系統技術之研發與應用 | 專題 | 國立中正大學機械工程學系 | 參加 | 2025-04-15 | 2025-04-15 | |
| 智慧無人機創新與設計方案"AI無人機蜂群與無人機供電技術之簡介與應用" | 專題 | 茂綸股份有限公司 | 參加 | 2024-11-14 | 2024-11-14 | |
| 台美AI無人機數位協作平台論壇"AI無人機與蜂群技術之簡介與應用" | 專題 | 工研院產業學院 | 參加 | 2024-08-10 | 2024-08-10 | |
| 2024 奧賽特 IEEE FTS人工智慧與無人機科技高峰論壇"具AI影像辨識之VTOL偵察機及具機群避障與機間通訊功能的無人機蜂群之研製" | 專題 | 台灣無人機育才發展協會 | 參加 | 2024-07-20 | 2024-07-20 | |
| 嘉義西區扶輪社專題演講"未來天空的守護者：無人機在現代社會的應用與挑戰" | 專題 | 嘉義西區扶輪社 | 參加 | 2024-11-10 | 2024-11-10 | |
| 空拍攝影與無人機應用之簡介 | 專題 | 雲林縣文化觀光處 | 參加 | 2023-05-27 | 2023-05-27 | |
| 無人機暨群飛系統之簡介與應用 | 專題 | 嘉義大學電機系 | 參加 | 2023-12-12 | 2023-12-12 | |
| 無人機簡介及應用演示研習 | 專題 | 嘉義高工 | 參加 | 2023-05-24 | 2023-05-24 | |
| 無人機創新應用論壇 | 專題 | 財團法人中華航空事業發展基金會、交通部民用航空局 | 2018-06-12 | 2018-06-12 | ||
| 無人機與飛行機器人之研製與應用 | 專題 | 國立勤益科技大學電子工程系 | 參加 | 2017-11-21 | 2017-11-21 | |
| 無人飛行載具與飛行機器人之簡介與應用 | 專題 | 參加 | 2016-04-14 | 2016-04-14 |
| Course Title | Class | Reference Link |
|---|---|---|
| 飛機電氣系統實習 | 四飛機三乙 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421456 |
| 飛機電氣系統實習 | 四飛機三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421443 |
| 實務專題(一) | 四飛機三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421442 |
| 無人機智慧應用技術 | 四航電二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421322 |
| Category | Year | Title | Patent Granted | Patent Title | Patent Number |
|---|---|---|---|---|---|
| 先期技術移轉 | 2017 | 科技部106年度【產學合作計畫－可變構型多旋翼飛行機器人教具之研製】(應用型) | false | ||
| 技術移轉 | 2015 | 智慧型四旋翼飛行器之研發 | false | ||
| 技術移轉 | 2015 | 模組化多旋翼飛行器教具 | false | ||
| 先期技術移轉 | 多旋翼飛行機器人之研製 | false |
| Certificate | Issued By |
|---|---|
| TQC+ 專業設計人才認證合格證書(PYTHON 3) | 財團法人中華民國電腦技能基金會 |
| 機電整合乙,丙級技術士技能檢定監評人員合格 | 勞委會職訓局 |
| 民航局 | 遙控無人機專業操作證 |
| 直昇機15-25KG級(G2組)專業操作證 | 民航局 |
| 視聽電子乙級技術士證照 | 勞委會職訓局 |
| 遙控無人機專業操作證(多旋翼2-15KG級(G1組)) | 民航局 |
| 遙控無人機專業操作證(多旋翼2-15KG級(G2組) | 民航局 |
| 遙控無人機專業操作證(多旋翼2-15KG級(G3組) | 民航局 |